本申请提供一种旋梭更换方法、控制装置、设备及存储介质，该方法包括：控制旋梭更换装置上的第一电机运行，以带动所述旋梭更换装置在滑轨上滑动至第一预设位置；控制所述旋梭更换装置对目标旋梭进行更换。
解决了现有的旋梭更换方法无法实现准确对需要更换的旋梭进行及时更换的技术问题，同时提高了旋梭更换装置的工作效率。

郭振安 李钰玺 周乐乐

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本申请提供一种旋梭更换方法、控制装置、设备及存储介质，该方法包括：控制旋梭更换装置上的第一电机运行，以带动所述旋梭更换装置在滑轨上滑动至第一预设位置；控制所述旋梭更换装置对目标旋梭进行更换。
解决了现有的旋梭更换方法无法实现准确对需要更换的旋梭进行及时更换的技术问题，同时提高了旋梭更换装置的工作效率。