本发明涉及一种枪刺地毯智能机器人用纱线回退装置，安装在地毯制作机械手的机架上，包括设夹线机构、回退机构，以及控制器；夹线机构包括引线框和推杆，引线框上固定有一固定夹线板，且引线框的另一侧设置有活动夹线板，活动夹线板在与纱线相背的一侧与推杆的一端固定连接，推杆的另一端连接有第一驱动器；回退机构包括第二驱动器和固定引线框的回退座，第二驱动器固定安装在机架上，第二驱动器动力输出端与回退座固定连接。
本发明可在簇绒枪头回到待机状态时通过控制器带动夹线机构夹线配合回退机构将纱线抽回适当的长度，以减少剪刀部位的纱线长度，提高地毯底背的平整性。

邱晓东

阳信瑞鑫集团有限公司

251800 山东省滨州市阳信县小桑经贸园区

本发明涉及一种枪刺地毯智能机器人用纱线回退装置，安装在地毯制作机械手的机架上，包括设夹线机构、回退机构，以及控制器；夹线机构包括引线框和推杆，引线框上固定有一固定夹线板，且引线框的另一侧设置有活动夹线板，活动夹线板在与纱线相背的一侧与推杆的一端固定连接，推杆的另一端连接有第一驱动器；回退机构包括第二驱动器和固定引线框的回退座，第二驱动器固定安装在机架上，第二驱动器动力输出端与回退座固定连接。
本发明可在簇绒枪头回到待机状态时通过控制器带动夹线机构夹线配合回退机构将纱线抽回适当的长度，以减少剪刀部位的纱线长度，提高地毯底背的平整性。