一种鞋垫锁边装置，属于鞋垫生产设备技术领域。
包括锁边机（6），其特征在于：还包括设置在锁边机（6）一侧的机械臂，机械臂上设置有用于抓取鞋垫的抓取部，抓取部连接有带动其转动的旋转装置，旋转装置安装在机械臂上。
本鞋垫锁边装置的机械臂上的抓取部能够抓取鞋垫，旋转装置带动抓取部转动，在鞋垫的转动过程中，机械臂实时调节鞋垫的位置，从而与锁边机相配合，实现了鞋垫的自动锁边，不需要人工参与即可实现鞋垫的锁边，锁边速度快，而且锁边质量稳定，降低了人工成本。

成传方

淄博重发机器人技术有限公司

255000 山东省淄博市高新区政通路135号高科技创业园C座419号

一种鞋垫锁边装置，属于鞋垫生产设备技术领域。
包括锁边机（6），其特征在于：还包括设置在锁边机（6）一侧的机械臂，机械臂上设置有用于抓取鞋垫的抓取部，抓取部连接有带动其转动的旋转装置，旋转装置安装在机械臂上。
本鞋垫锁边装置的机械臂上的抓取部能够抓取鞋垫，旋转装置带动抓取部转动，在鞋垫的转动过程中，机械臂实时调节鞋垫的位置，从而与锁边机相配合，实现了鞋垫的自动锁边，不需要人工参与即可实现鞋垫的锁边，锁边速度快，而且锁边质量稳定，降低了人工成本。