本发明涉及一种筐篮式合绳机放线恒张力控制方法，根据设备参数和生产过程数据实时计算电动转矩设定值；通过在线调节阻尼带拉力电机的电动转矩，调节放线轮阻尼转矩，从而实现放线恒张力控制；放线阻尼转矩设定值Mf＝T×D/2；利用电机输出轴转矩Md‑张力T数学模型，得到电动转矩死区补偿；最后得到当前稳态工作点下张力死区宽度。
优点是：保证钢绳各股头尾张力一致性和股间张力一致性，消除了因各股张力偏差导致捻距偏差造成的钢绳表面起浪、起棱等质量缺陷，解决了钢绳使用中因各股受力不均而影响使用寿命的问题。

秦大伟 王军生 刘保权 张栋

鞍钢未来钢铁研究院有限公司

102200 北京市昌平区北京未来科技城北区

本发明涉及一种筐篮式合绳机放线恒张力控制方法，根据设备参数和生产过程数据实时计算电动转矩设定值；通过在线调节阻尼带拉力电机的电动转矩，调节放线轮阻尼转矩，从而实现放线恒张力控制；放线阻尼转矩设定值Mf＝T×D/2；利用电机输出轴转矩Md‑张力T数学模型，得到电动转矩死区补偿；最后得到当前稳态工作点下张力死区宽度。
优点是：保证钢绳各股头尾张力一致性和股间张力一致性，消除了因各股张力偏差导致捻距偏差造成的钢绳表面起浪、起棱等质量缺陷，解决了钢绳使用中因各股受力不均而影响使用寿命的问题。