本实用新型公开一种纸浆模塑制品生产系统，包括并排设置的成型机和定型机、切边机、控制装置、干湿坯转移机器人、与切边机并排设置的出料装置；成型机、定型机设于干湿坯转移机器人前侧，切边机、出料装置设于干湿坯转移机器人左侧；干湿坯转移机器人包括安装在基座上的机械手，机械手末端连接有一吸盘架；吸盘架一侧设有多个可吸取干坯的真空吸盘，吸盘架另一侧设有多个可吸取湿坯的真空型腔；控制装置连接于成型机、定型机、切边机、干湿坯转移机器人和出料装置。
本实用新型设计独特，自动化程度高，机械手控制吸盘架的三维运动，真空吸盘、真空型腔分别对应对干坯、湿坯进行吸取、反吹放料，实现干湿坯的自动转移，提高生产连续性，提升效率。

吴姣平 朱世川 覃启玲 林江碧 黄龙辉

广东华工佳源环保科技有限公司

526238 广东省肇庆市高新区天和铝钢制品有限公司厂房A

本实用新型公开一种纸浆模塑制品生产系统，包括并排设置的成型机和定型机、切边机、控制装置、干湿坯转移机器人、与切边机并排设置的出料装置；成型机、定型机设于干湿坯转移机器人前侧，切边机、出料装置设于干湿坯转移机器人左侧；干湿坯转移机器人包括安装在基座上的机械手，机械手末端连接有一吸盘架；吸盘架一侧设有多个可吸取干坯的真空吸盘，吸盘架另一侧设有多个可吸取湿坯的真空型腔；控制装置连接于成型机、定型机、切边机、干湿坯转移机器人和出料装置。
本实用新型设计独特，自动化程度高，机械手控制吸盘架的三维运动，真空吸盘、真空型腔分别对应对干坯、湿坯进行吸取、反吹放料，实现干湿坯的自动转移，提高生产连续性，提升效率。