本实用新型公开了一种湿胚转移臂结构，湿胚转移臂、弧形导向随动机构、湿胚吸附模具和升降驱动机构；第一导向轮和第二导向轮分别与第一弧形轨道、第二弧形轨道配合组成弧形运动副；湿胚吸附模具与弧形导向板的底面固定连接；当湿胚吸附模具受到水平方向外力作用时，湿胚吸附模具受弧形运动副的约束，即按弧形轨道的轨迹，相对湿胚转移臂作水平平移；升降驱动机构用于驱动升降安装板沿竖直方向作升降运动，由升降安装板带动弧形导向板、湿胚吸附模具沿竖直方向作升降运动。
本实用新型具有沿竖直方向升降的功能，同时湿胚吸附模具在受到水平方向外力作用下能够作水平平移，具有随动引导功能，同时具有制造及维护成本低、占用空间小的特点。

徐罗申 徐允聪

徐允聪

510000 广东省广州市天河区石牌西路海欣街18号1502房

本实用新型公开了一种湿胚转移臂结构，湿胚转移臂、弧形导向随动机构、湿胚吸附模具和升降驱动机构；第一导向轮和第二导向轮分别与第一弧形轨道、第二弧形轨道配合组成弧形运动副；湿胚吸附模具与弧形导向板的底面固定连接；当湿胚吸附模具受到水平方向外力作用时，湿胚吸附模具受弧形运动副的约束，即按弧形轨道的轨迹，相对湿胚转移臂作水平平移；升降驱动机构用于驱动升降安装板沿竖直方向作升降运动，由升降安装板带动弧形导向板、湿胚吸附模具沿竖直方向作升降运动。
本实用新型具有沿竖直方向升降的功能，同时湿胚吸附模具在受到水平方向外力作用下能够作水平平移，具有随动引导功能，同时具有制造及维护成本低、占用空间小的特点。