本发明公开了用于网框网模的单引拔网转机械手和纸模生产设备，单引拔网转机械手包括机架、引拔机构和网模取放机构，机架包括支撑架和框架，框架安装于支撑架，并能够沿支撑架左右移动和上下升降；引拔机构包括引拔件，引拔件安装于框架，并能够相对于框架往复前后移动；网模取放机构包括水平框形件，水平框形件与引拔件固定连接，水平框形件设有第一网模吸放装置和第二网模吸放装置，第一网模吸放装置的吸附方向与第二网模吸放装置的吸附方向相反。
网模取放机构具有吸附方向相反的第一网模吸放装置和第二网模吸放装置，因此其既能够上模上的网框网模，也能够吸附下模上的网框网模，减少了引拔件的伸出和缩回的次数，提高工作效率。

刘明

广东科捷龙机器人有限公司

528400 广东省中山市石岐区民营科技园民盈路8号

本发明公开了用于网框网模的单引拔网转机械手和纸模生产设备，单引拔网转机械手包括机架、引拔机构和网模取放机构，机架包括支撑架和框架，框架安装于支撑架，并能够沿支撑架左右移动和上下升降；引拔机构包括引拔件，引拔件安装于框架，并能够相对于框架往复前后移动；网模取放机构包括水平框形件，水平框形件与引拔件固定连接，水平框形件设有第一网模吸放装置和第二网模吸放装置，第一网模吸放装置的吸附方向与第二网模吸放装置的吸附方向相反。
网模取放机构具有吸附方向相反的第一网模吸放装置和第二网模吸放装置，因此其既能够上模上的网框网模，也能够吸附下模上的网框网模，减少了引拔件的伸出和缩回的次数，提高工作效率。