本发明涉及智能仓库技术领域，公开了一种AGV小车过轨机构，包括底座，所述底座的上方壁面设置有承载设备，本发明通过设置了承载设备，PLC系统控制减速电机旋转，减速电机旋转的时候，会带动凸块旋转，凸块带动轴承旋转，轴承与凸块是活动连接在一起，轴承会带动直杆向上移动，其中直杆带动托板向上滑动，托板将伸缩杆向上拉动，伸缩杆的上端将承载设备向上移动，直到承载设备与地面齐平，然后控制AGV小车走过承载设备上方，完成小车的通过，这样的设置解决了AGV小车横穿铁轨的时候，轮胎被铁轨的凹槽卡住，导致运输设备效率低，增加了AGV小车通过时的安全性，并大大提高了效率。

马先龙 陈磊 唐明君

青岛德盛利智能装备股份有限公司

266000 山东省青岛市黄岛区滨海街道古镇口军民融合创新示范区融合路687号

本发明涉及智能仓库技术领域，公开了一种AGV小车过轨机构，包括底座，所述底座的上方壁面设置有承载设备，本发明通过设置了承载设备，PLC系统控制减速电机旋转，减速电机旋转的时候，会带动凸块旋转，凸块带动轴承旋转，轴承与凸块是活动连接在一起，轴承会带动直杆向上移动，其中直杆带动托板向上滑动，托板将伸缩杆向上拉动，伸缩杆的上端将承载设备向上移动，直到承载设备与地面齐平，然后控制AGV小车走过承载设备上方，完成小车的通过，这样的设置解决了AGV小车横穿铁轨的时候，轮胎被铁轨的凹槽卡住，导致运输设备效率低，增加了AGV小车通过时的安全性，并大大提高了效率。