本发明提供了自动洒水的洒水车及自动洒水方法,包括洒水车本体、信息采集模块、信息处理模块、喷水装置以及整车控制器,其中:信息采集模块设置在上洒水车本体上,信息采集模块采集洒水车本体的GPS位置信息;信息处理模块根据所述信息采集模块采集的洒水车本体的GPS位置信息和高精地图中待洒水区域位置信息确定相对距离信息;整车控制器根据相对距离信息,控制喷水装置洒水。
本发明通过识别道路信息和作业速度,智能计算出所需喷洒的水量、压力和喷嘴状态,并通过控制水泵实现控制喷洒水量和压力,通过调整喷嘴角度和喷嘴高度,实现在满足作业需求的情况下,尽可能的节省水量,最终实现提高续航里程,降低成本的目的。
廖文龙 何弢 张炜
芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼7楼7018室
本发明提供了自动洒水的洒水车及自动洒水方法,包括洒水车本体、信息采集模块、信息处理模块、喷水装置以及整车控制器,其中:信息采集模块设置在上洒水车本体上,信息采集模块采集洒水车本体的GPS位置信息;信息处理模块根据所述信息采集模块采集的洒水车本体的GPS位置信息和高精地图中待洒水区域位置信息确定相对距离信息;整车控制器根据相对距离信息,控制喷水装置洒水。
本发明通过识别道路信息和作业速度,智能计算出所需喷洒的水量、压力和喷嘴状态,并通过控制水泵实现控制喷洒水量和压力,通过调整喷嘴角度和喷嘴高度,实现在满足作业需求的情况下,尽可能的节省水量,最终实现提高续航里程,降低成本的目的。