本发明公开一种隧道清洁收集一体式设备，包括移动装置、清理装置及收集装置，移动装置包括移动行驶于隧道内的安装架，清理装置包括转盘和多个清洁臂结构，转盘沿安装架行驶方向转动安装于安装架，多个清洁臂结构的固定端沿转盘周向间隔安装于转盘侧面，多个清洁臂结构安装端均安装有清理刀具，收集装置安装于安装架，通过驱动转盘转动，带动多个清洁臂结构转动，使得清理刀具与隧道内壁面接触，以实现对隧道内壁面的清理，通过收集装置收集经清理刀具清理的隧道内壁面的废料后以进行清理，实现了隧道清理及清理的废料的自动收集，不需要单独的人工再对清洁下来的垃圾进行收集，节约了人力物力，降低了隧道清理成本。

吴华伟 程清思 王华良 杜聪聪 万锐 刘祯

湖北文理学院 襄阳忠良工程机械有限责任公司

441053 湖北省襄阳市襄城区隆中路296号湖北文理学院

本发明公开一种隧道清洁收集一体式设备，包括移动装置、清理装置及收集装置，移动装置包括移动行驶于隧道内的安装架，清理装置包括转盘和多个清洁臂结构，转盘沿安装架行驶方向转动安装于安装架，多个清洁臂结构的固定端沿转盘周向间隔安装于转盘侧面，多个清洁臂结构安装端均安装有清理刀具，收集装置安装于安装架，通过驱动转盘转动，带动多个清洁臂结构转动，使得清理刀具与隧道内壁面接触，以实现对隧道内壁面的清理，通过收集装置收集经清理刀具清理的隧道内壁面的废料后以进行清理，实现了隧道清理及清理的废料的自动收集，不需要单独的人工再对清洁下来的垃圾进行收集，节约了人力物力，降低了隧道清理成本。