本发明涉及一种轮胎收集装置，包括机架、绳索以及分别固接于机架的弹射装置、测距模块、控制装置和卷绳装置；机架滑动连接有收集器，收集器前端设有能够径向展开或收拢的尖锐件，收集器中部设有用于驱使尖锐件径向展开的展开装置，收集器后端固接于绳索一端；测距模块用于测量收集器与待收集轮胎之间距离，与控制装置连接；弹射装置设于收集器后端，用于弹射收集器；卷绳装置设于弹射装置一侧，卷绳装置与绳索另一端连接，用于自动收放绳索，控制装置用于控制弹射装置与卷绳装置动作。
通过弹射装置快速将收集器弹射出去，卷绳装置能够将收集器的尖锐件钩住的轮胎快速收回，收集时间较短，安全性高。
本发明还涉及一种轮胎收集车。

田震 范金华

华南理工大学

510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明涉及一种轮胎收集装置，包括机架、绳索以及分别固接于机架的弹射装置、测距模块、控制装置和卷绳装置；机架滑动连接有收集器，收集器前端设有能够径向展开或收拢的尖锐件，收集器中部设有用于驱使尖锐件径向展开的展开装置，收集器后端固接于绳索一端；测距模块用于测量收集器与待收集轮胎之间距离，与控制装置连接；弹射装置设于收集器后端，用于弹射收集器；卷绳装置设于弹射装置一侧，卷绳装置与绳索另一端连接，用于自动收放绳索，控制装置用于控制弹射装置与卷绳装置动作。
通过弹射装置快速将收集器弹射出去，卷绳装置能够将收集器的尖锐件钩住的轮胎快速收回，收集时间较短，安全性高。
本发明还涉及一种轮胎收集车。