本发明公开一种有砟轨道轨枕扣件提取装置，包括移动小车，移动小车包括车身，车身下端两侧平行设有车轮；车身下端两侧还设有固定连接部，固定连接部上设有移除装置，移除装置一侧设有收集装置；车身上端设有与移除装置电连接的控制器；移除装置包括转轴，转轴穿过固定连接部设置，转轴一端设置有环形连接件，环形连接件上排布有三个连接杆，连接杆上设有与控制器电连接的电磁吸盘；环形连接件靠近车身一端还设有与控制器电连接的伺服电机；伺服电机一端设有与控制器电连接的旋转编码器。
本发明还公开了一种基于该装置的有砟轨道轨枕扣件提取方法。
本发明大大提高了扣件提取速度，且装置体积小、重量轻，能耗小。

符译丹 陈立万 袁时俊 严俊

符译丹

610000 四川省成都市锦江区华兴正街9号C座12-A2

本发明公开一种有砟轨道轨枕扣件提取装置，包括移动小车，移动小车包括车身，车身下端两侧平行设有车轮；车身下端两侧还设有固定连接部，固定连接部上设有移除装置，移除装置一侧设有收集装置；车身上端设有与移除装置电连接的控制器；移除装置包括转轴，转轴穿过固定连接部设置，转轴一端设置有环形连接件，环形连接件上排布有三个连接杆，连接杆上设有与控制器电连接的电磁吸盘；环形连接件靠近车身一端还设有与控制器电连接的伺服电机；伺服电机一端设有与控制器电连接的旋转编码器。
本发明还公开了一种基于该装置的有砟轨道轨枕扣件提取方法。
本发明大大提高了扣件提取速度，且装置体积小、重量轻，能耗小。