本发明公开了一种无人清扫车的无线自动充电校准装置，包括计算机数据处理模块、动力控制装置模块、激光雷达感应检测模块和RTK差分定位模块、进行无线充电的充电桩模块及设置于车体内的无线受电模块，通过激光雷达、RTK差分定位模块的配合能够解决无人驾驶清扫车红外校准方案的视角范围小、容易受到粉尘环境、热源干扰的问题，弥补了红外校准方案的不足和弊端。
真实现无人驾驶清扫车在各个阶段的无人化，实现整个环卫作业的无人化作业流程。
此发明方法和装置够让无人清扫车在自动驾驶应用方案适应更多场景环境，提高了无人清扫车无线自动充电的成功率。
本发明还公开了一种无人清扫车的无线自动充电校准方法。

赖志林 罗文东 李睿 俞锦涛

广州赛特智能科技有限公司

510000 广东省广州市黄埔区开泰大道36号303室

本发明公开了一种无人清扫车的无线自动充电校准装置，包括计算机数据处理模块、动力控制装置模块、激光雷达感应检测模块和RTK差分定位模块、进行无线充电的充电桩模块及设置于车体内的无线受电模块，通过激光雷达、RTK差分定位模块的配合能够解决无人驾驶清扫车红外校准方案的视角范围小、容易受到粉尘环境、热源干扰的问题，弥补了红外校准方案的不足和弊端。
真实现无人驾驶清扫车在各个阶段的无人化，实现整个环卫作业的无人化作业流程。
此发明方法和装置够让无人清扫车在自动驾驶应用方案适应更多场景环境，提高了无人清扫车无线自动充电的成功率。
本发明还公开了一种无人清扫车的无线自动充电校准方法。