本发明公开了一种绿篱修剪装置及控制方法，绿篱修剪装置包括用于修剪绿篱的修剪刀盘、用于调整修剪刀盘的位置的臂架、用于驱动臂架移动的臂架驱动装置以及用于驱动修剪刀盘旋转摆动的刀盘驱动装置，通过绿篱修剪车的控制系统控制臂架翻转机构、臂架回转机构、修剪刀盘、刀盘翻转机构以及刀盘回转机构的工作状态，通过臂架翻转机构和臂架回转机构驱动臂架移动，从而带动修剪刀盘移动至车身一侧的绿篱处，进而通过刀盘翻转机构驱动修剪刀盘翻转，以使修剪刀盘的修剪角度与绿篱的待修剪面相配合，并通过刀盘回转机构在修剪刀盘遇到障碍物时驱动修剪刀盘转动至无障碍物的一侧，从而使修剪刀盘避开障碍物。

王亚祥 彭晶 覃先云 王泽彪 周巡 荣赞

长沙中联重科环境产业有限公司

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本发明公开了一种绿篱修剪装置及控制方法，绿篱修剪装置包括用于修剪绿篱的修剪刀盘、用于调整修剪刀盘的位置的臂架、用于驱动臂架移动的臂架驱动装置以及用于驱动修剪刀盘旋转摆动的刀盘驱动装置，通过绿篱修剪车的控制系统控制臂架翻转机构、臂架回转机构、修剪刀盘、刀盘翻转机构以及刀盘回转机构的工作状态，通过臂架翻转机构和臂架回转机构驱动臂架移动，从而带动修剪刀盘移动至车身一侧的绿篱处，进而通过刀盘翻转机构驱动修剪刀盘翻转，以使修剪刀盘的修剪角度与绿篱的待修剪面相配合，并通过刀盘回转机构在修剪刀盘遇到障碍物时驱动修剪刀盘转动至无障碍物的一侧，从而使修剪刀盘避开障碍物。