工作装置控制装置具备：铲斗姿态确定部、施工面确定部、铲斗控制部。
铲斗姿态确定部确定全局坐标系中铲斗的角度。
施工面确定部确定施工面在全局坐标系中的角度，该角度表示工作装置挖掘的挖掘对象的目标形状。
铲斗控制部以铲斗的角度与施工面的角度之差为恒定角度的方式控制铲斗。

松山彻 北岛仁 岛野佑基

株式会社小松制作所

日本东京都

工作装置控制装置具备：铲斗姿态确定部、施工面确定部、铲斗控制部。
铲斗姿态确定部确定全局坐标系中铲斗的角度。
施工面确定部确定施工面在全局坐标系中的角度，该角度表示工作装置挖掘的挖掘对象的目标形状。
铲斗控制部以铲斗的角度与施工面的角度之差为恒定角度的方式控制铲斗。