本发明公开了一种基于无人机底部的河道沿岸垃圾自动拾取装置，包括桨叶、无人机主体、电机、顶板、伸缩气缸和扭簧，所述无人机主体的上方两侧位置设置有桨叶，且无人机主体下方的中间位置安装设置有电机，并且无人机主体的下方位置固定安装有顶板，所述旋转齿轮的外部啮合连接有齿条，且齿条在收集框架的外部一侧相连接。
该基于无人机底部的河道沿岸垃圾自动拾取装置在进行工作的过程中可以很好的对河道沿岸部分对泥土砂石掩埋的垃圾进行大面积的拾取工作，在提高整个拾取装置拾取效率的过程中还会很好的对垃圾进行及时的收集工作，不需要工作人员不断的对无人机进行大面积的操作工作，使用更加方便。

倪泽刚

倪泽刚

310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区中国计量大学

本发明公开了一种基于无人机底部的河道沿岸垃圾自动拾取装置，包括桨叶、无人机主体、电机、顶板、伸缩气缸和扭簧，所述无人机主体的上方两侧位置设置有桨叶，且无人机主体下方的中间位置安装设置有电机，并且无人机主体的下方位置固定安装有顶板，所述旋转齿轮的外部啮合连接有齿条，且齿条在收集框架的外部一侧相连接。
该基于无人机底部的河道沿岸垃圾自动拾取装置在进行工作的过程中可以很好的对河道沿岸部分对泥土砂石掩埋的垃圾进行大面积的拾取工作，在提高整个拾取装置拾取效率的过程中还会很好的对垃圾进行及时的收集工作，不需要工作人员不断的对无人机进行大面积的操作工作，使用更加方便。