一种插板机插板遇障碍地层故障判断及处理系统及方法，包括插板机控制设备和系统、插板机插板遇障碍地层故障判断及处理方法程序。
插板机控制设备和系统，其特征在于：包括平板控制平台、PLC、按键平台、其它设备、钢丝绳编码器、电流传感器、编码器支架。
在平板控制平台中输入施工设定参数，参数数据传输至PLC，插板机施工过程中传感器将测量数据传输至PLC，PLC根据设定程序进行故障判断并给出处理程序，操作人员根据PLC故障处理程序完成插板和插管上拔故障处理工作，具有操作方便，插板过程中故障处理更加智能、效率更高等优点。

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在平板控制平台中输入施工设定参数，参数数据传输至PLC，插板机施工过程中传感器将测量数据传输至PLC，PLC根据设定程序进行故障判断并给出处理程序，操作人员根据PLC故障处理程序完成插板和插管上拔故障处理工作，具有操作方便，插板过程中故障处理更加智能、效率更高等优点。