本发明涉及一种抓斗式清污机的自动控制方法及系统，其方法包括对抓斗式清污机进行初始化，确定第一预设条件和第二预设条件；控制抓斗式清污机的抓斗下降抓渣，获取抓斗式清污机的动作电流值；当动作电流值满足第一预设条件和/或清污机抓斗的限位开关触发时，则控制抓斗式清污机的抓斗上升并转移抓斗内的废渣，完成一次抓渣动作；如此重复，获取每次抓渣动作的动作电流信号的最大值,直至连续预设次数的每次抓渣动作的动作电流信号的最大值均满足第二预设条件，则结束抓渣流程。
本发明的抓斗式清污机的自动控制方法，实现了抓斗式清污机的自动化操作，减少了抓斗式清污机的空载损耗，节约了能源，真正实现了带智能控制抓斗式清污机的工作。

于洪帅 刘志华 李朝军 雷明海 何皓 何钦 陈鹏 雷鸣 陈军伟 张志山 张芹 余鹏 白鸿杰

武汉市政工程设计研究院有限责任公司

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本发明涉及一种抓斗式清污机的自动控制方法及系统，其方法包括对抓斗式清污机进行初始化，确定第一预设条件和第二预设条件；控制抓斗式清污机的抓斗下降抓渣，获取抓斗式清污机的动作电流值；当动作电流值满足第一预设条件和/或清污机抓斗的限位开关触发时，则控制抓斗式清污机的抓斗上升并转移抓斗内的废渣，完成一次抓渣动作；如此重复，获取每次抓渣动作的动作电流信号的最大值,直至连续预设次数的每次抓渣动作的动作电流信号的最大值均满足第二预设条件，则结束抓渣流程。
本发明的抓斗式清污机的自动控制方法，实现了抓斗式清污机的自动化操作，减少了抓斗式清污机的空载损耗，节约了能源，真正实现了带智能控制抓斗式清污机的工作。