一种管理系统，其包括：位置检测部，其求取作业机械的位置；姿态检测部，其求取作业机械的姿态；对象检测部，其求取埋设物的三维形状；位置运算部，其利用由位置检测部求出的作业机械的位置、由姿态检测部求出的作业机械的姿态、以及由对象检测部求出的埋设物的三维形状，来求取埋设物的位置；以及信息获取部，其获取埋设物信息，该埋设物信息至少包含由位置运算部求出的埋设物的位置。

中野一郎 松田丰久

株式会社小松制作所

日本国东京都港区

一种管理系统，其包括：位置检测部，其求取作业机械的位置；姿态检测部，其求取作业机械的姿态；对象检测部，其求取埋设物的三维形状；位置运算部，其利用由位置检测部求出的作业机械的位置、由姿态检测部求出的作业机械的姿态、以及由对象检测部求出的埋设物的三维形状，来求取埋设物的位置；以及信息获取部，其获取埋设物信息，该埋设物信息至少包含由位置运算部求出的埋设物的位置。