本发明涉及一种用于农业沟渠杂草清除的自动化设备，包括运输机主体、控制处理器、升降控制机构、清除机构、移动控制机构、信息采集机构、频率调节机构，所述升降控制机构包括第一升降立臂、第二升降立臂，所述第一升降立臂、第二升降立臂顶部位置分别设有第一纵向立臂、第二纵向立臂，所述信息采集机构包括高度检测装置、杂草识别装置、第一摄像识别装置、第二摄像识别装置、红外测距装置、水速检测装置，所述清除机构包括第一电磁吸附装置、除草装置、机械抓手，所述第一电磁吸附装置底部还设有伸缩过滤板，所述除草装置用于根据杂草识别装置识别的存在杂草的信息进行除草，所述机械抓手用于抓取除草装置除草结束后的杂草至杂草回收机构。

刘月华 张振花

张振花

510000 广东省广州市白云区泉水街6号202房

本发明涉及一种用于农业沟渠杂草清除的自动化设备，包括运输机主体、控制处理器、升降控制机构、清除机构、移动控制机构、信息采集机构、频率调节机构，所述升降控制机构包括第一升降立臂、第二升降立臂，所述第一升降立臂、第二升降立臂顶部位置分别设有第一纵向立臂、第二纵向立臂，所述信息采集机构包括高度检测装置、杂草识别装置、第一摄像识别装置、第二摄像识别装置、红外测距装置、水速检测装置，所述清除机构包括第一电磁吸附装置、除草装置、机械抓手，所述第一电磁吸附装置底部还设有伸缩过滤板，所述除草装置用于根据杂草识别装置识别的存在杂草的信息进行除草，所述机械抓手用于抓取除草装置除草结束后的杂草至杂草回收机构。