本发明涉及齿轮齿条爬升式升船机安全机构螺纹副间隙调节方法及装置，通过设计具有检测和调节的闭环控制系统，用于检测和调节安全机构螺纹副间隙，该控制系统包括螺纹副间隙监测装置、控制系统和调节系统，其中，所述监测装置用于监测螺纹副间隙；所述控制系统根据监测装置反馈的间隙数据启动调节系统；所述调节系统在不改变原有锥齿轮配合输入输出的基础上，增加蜗轮蜗杆差动调节装置以及附加转动装置以对原有输出进行调节。
当间隙值超出允许范围时，附加转动装置接收到所述毫米级激光测距传感器传来的信号，调控所述蜗轮蜗杆差动装置，控制输出转速，进而调节所述安全机构中螺杆螺母柱配合位置的间隙，使间隙变回允许范围内。

石端伟 张阳 施浪 周吉 程熊豪

武汉大学

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

本发明涉及齿轮齿条爬升式升船机安全机构螺纹副间隙调节方法及装置，通过设计具有检测和调节的闭环控制系统，用于检测和调节安全机构螺纹副间隙，该控制系统包括螺纹副间隙监测装置、控制系统和调节系统，其中，所述监测装置用于监测螺纹副间隙；所述控制系统根据监测装置反馈的间隙数据启动调节系统；所述调节系统在不改变原有锥齿轮配合输入输出的基础上，增加蜗轮蜗杆差动调节装置以及附加转动装置以对原有输出进行调节。
当间隙值超出允许范围时，附加转动装置接收到所述毫米级激光测距传感器传来的信号，调控所述蜗轮蜗杆差动装置，控制输出转速，进而调节所述安全机构中螺杆螺母柱配合位置的间隙，使间隙变回允许范围内。