本发明属于水利水电工程技术领域，具体涉及一种直线电机驱动液压传动平衡自重的升船机；具体技术方案为：直线电机液压升船机，包括船厢、平行且相对布置的混凝土墙体，混凝土墙体的顶部布置有多组恒转矩的液压传动机构，液压传动机构中的卷筒通过钢丝绳与船厢相连，通过船厢两侧的电子秤传感器动态测量船厢的重力信息，液压马达驱动卷筒转动以动态平衡船厢的重力，实现船厢受力平衡，船厢两侧的直线电机驱动船厢沿着导轨做往复直线运动，通过液压传动机构与直线电机的双机容错实现船厢在导轨中稳定运动，整个升船机的混凝土墙体建设强度要求低，可适用于大吨位、大提升高度的升船需求，整体建造成本低，实用性更强。

李昕涛 肖良丽

太原科技大学

030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号

本发明属于水利水电工程技术领域，具体涉及一种直线电机驱动液压传动平衡自重的升船机；具体技术方案为：直线电机液压升船机，包括船厢、平行且相对布置的混凝土墙体，混凝土墙体的顶部布置有多组恒转矩的液压传动机构，液压传动机构中的卷筒通过钢丝绳与船厢相连，通过船厢两侧的电子秤传感器动态测量船厢的重力信息，液压马达驱动卷筒转动以动态平衡船厢的重力，实现船厢受力平衡，船厢两侧的直线电机驱动船厢沿着导轨做往复直线运动，通过液压传动机构与直线电机的双机容错实现船厢在导轨中稳定运动，整个升船机的混凝土墙体建设强度要求低，可适用于大吨位、大提升高度的升船需求，整体建造成本低，实用性更强。