一种船闸浮式检修门装置及沉浮自动控制方法，装置上设置有中央水舱、边水舱和调节水舱，各水舱通过舱室下的管路联通，中央水舱作为其他水舱的总供水仓，调节水舱可通过控制装置调节其内水位高低控制装置的浮沉和下沉深度，并通过姿态感应装置感知装置的姿态，并通过调节各各电动调节阀的开合度来控制进入各调节水舱的流量和速度，来达到维持装置姿态平稳的目的，排水时通过排水泵进行排水使装置浮起，整个浮沉和姿态控制都通过控制装置自动完成，可以精确地控制装置的姿态和浮沉速度，避免人工调节的不准确使装置倾覆，安全性和自动化程度大幅提高。

齐俊麟 杜超 王辉 潘诚 张杰 覃祥孝 梁锴 袁练 徐雪琴 胡志芳 覃盼

长江三峡通航管理局

443000 湖北省宜昌市西陵区上导堤路12号

一种船闸浮式检修门装置及沉浮自动控制方法，装置上设置有中央水舱、边水舱和调节水舱，各水舱通过舱室下的管路联通，中央水舱作为其他水舱的总供水仓，调节水舱可通过控制装置调节其内水位高低控制装置的浮沉和下沉深度，并通过姿态感应装置感知装置的姿态，并通过调节各各电动调节阀的开合度来控制进入各调节水舱的流量和速度，来达到维持装置姿态平稳的目的，排水时通过排水泵进行排水使装置浮起，整个浮沉和姿态控制都通过控制装置自动完成，可以精确地控制装置的姿态和浮沉速度，避免人工调节的不准确使装置倾覆，安全性和自动化程度大幅提高。