具有工作装置的作业车辆的控制系统具备控制器。
控制器被编程为进行以下的处理。
控制器接收表示操作人员的输入操作的输入信号。
控制器取得车辆信息和方位信息，车辆信息是包含接收到输入信号时的作业车辆的位置的车辆信息，方位信息是接收到输入信号时的作业车辆的方位信息。
控制器基于接收到输入信号时的车辆信息与方位信息，决定表示工作装置的目标轨迹的目标设计面。

原田纯仁 石桥永至 米泽保人 桐野量行

株式会社小松制作所

日本东京都

具有工作装置的作业车辆的控制系统具备控制器。
控制器被编程为进行以下的处理。
控制器接收表示操作人员的输入操作的输入信号。
控制器取得车辆信息和方位信息，车辆信息是包含接收到输入信号时的作业车辆的位置的车辆信息，方位信息是接收到输入信号时的作业车辆的方位信息。
控制器基于接收到输入信号时的车辆信息与方位信息，决定表示工作装置的目标轨迹的目标设计面。