一种全方位的海上环保清洁装备，属于水上清洁设备技术领域，包括无人机、连接轴、第一支杆、第一支柱、第一鱼眼轴承、升降支腿、第一双头气缸、第一气缸、第二气缸、吸污器、拉绳、浮板、涡流推进器、第二电机、控制器、废物箱、第一电机、转轴、支撑架、第二支柱、第二支杆、第二轴承、第一轴承、第四电机、第三气缸、转杆、刀片、刨土铲、支架、第一移动块、第一直线电机、第三电机、第一割刀、第一电动推杆、第六电机、第二电动推杆、松土杆、第二鱼眼轴承、第二双头气缸、凹槽、弹簧、支块、第五电机、第四气缸、第二割刀和支板，所述无人机左右两侧各安装升降支腿，无人机下安装连接轴；本发明的优点是：能自动清除淤泥、海藻。

李德堂 余伟君 满令慧 丁行

舟山巨洋技术开发有限公司

316000 浙江省舟山市定海区盐仓街道兴舟大道西段10号第二层206

一种全方位的海上环保清洁装备，属于水上清洁设备技术领域，包括无人机、连接轴、第一支杆、第一支柱、第一鱼眼轴承、升降支腿、第一双头气缸、第一气缸、第二气缸、吸污器、拉绳、浮板、涡流推进器、第二电机、控制器、废物箱、第一电机、转轴、支撑架、第二支柱、第二支杆、第二轴承、第一轴承、第四电机、第三气缸、转杆、刀片、刨土铲、支架、第一移动块、第一直线电机、第三电机、第一割刀、第一电动推杆、第六电机、第二电动推杆、松土杆、第二鱼眼轴承、第二双头气缸、凹槽、弹簧、支块、第五电机、第四气缸、第二割刀和支板，所述无人机左右两侧各安装升降支腿，无人机下安装连接轴；本发明的优点是：能自动清除淤泥、海藻。