本发明提供一种能够以较小的误差稳定地导出回转角度的挖土机。
本发明的实施例所涉及的挖土机(挖掘机)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；回转角速度传感器(S5)，安装于上部回转体(3)；及设备引导装置(50)，根据回转操作信息和回转角速度传感器(S5)的输出来计算上部回转体(3)的回转角度。

泉川岳哉 守本崇昭

住友建机株式会社

日本东京都

本发明提供一种能够以较小的误差稳定地导出回转角度的挖土机。
本发明的实施例所涉及的挖土机(挖掘机)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；回转角速度传感器(S5)，安装于上部回转体(3)；及设备引导装置(50)，根据回转操作信息和回转角速度传感器(S5)的输出来计算上部回转体(3)的回转角度。