本发明提供一种能够避开EA缸的冲程末端来实现安全性高的机械操作的施工机械。
本发明的施工机械具有：端部附属装置，设置于具备动臂及斗杆的附属装置的前端；液压泵，与引擎连接；动臂缸、斗杆缸、端部附属装置缸及端部附属装置驱动致动器，通过该液压泵所吐出的工作油而被驱动；传感器部，检测端部附属装置缸的缸位置；以及控制部，根据来自传感器部的信号来控制所述端部附属装置的输出，在端部附属装置进行动作时，若到达附属装置缸的末端位置附近，则控制部抑制端部附属装置的输出。

作田聪 守本崇昭

住友建机株式会社

日本东京都

本发明提供一种能够避开EA缸的冲程末端来实现安全性高的机械操作的施工机械。
本发明的施工机械具有：端部附属装置，设置于具备动臂及斗杆的附属装置的前端；液压泵，与引擎连接；动臂缸、斗杆缸、端部附属装置缸及端部附属装置驱动致动器，通过该液压泵所吐出的工作油而被驱动；传感器部，检测端部附属装置缸的缸位置；以及控制部，根据来自传感器部的信号来控制所述端部附属装置的输出，在端部附属装置进行动作时，若到达附属装置缸的末端位置附近，则控制部抑制端部附属装置的输出。