本发明涉及装载机铲装技术，为解决现有自动铲装控制方法对物料重量和发动机转速适应性差的问题；提供一种装载机自动铲装收斗控制方法，将铲装收斗区域动臂举升区域划分为若干个一一对应的收斗区间和举升区间；对应每个区间设置一个铲斗角度变化参考量动臂高度变化参考量；根据铲斗位置和动臂位置计算前一周期铲斗角度变化量和动臂高度变化量并与对应区间的铲斗角度变化参考量动臂高度变化参考量进行比较，根据比较结果对收斗电流或举升电流进行增减。
本发明对发动机转速和铲装物料重量具有较好的适应性，提高铲装效率。

罗剑伟 陶林裕 蔡登胜 孙金泉

广西柳工机械股份有限公司

545007 广西壮族自治区柳州市柳太路1号

本发明涉及装载机铲装技术，为解决现有自动铲装控制方法对物料重量和发动机转速适应性差的问题；提供一种装载机自动铲装收斗控制方法，将铲装收斗区域动臂举升区域划分为若干个一一对应的收斗区间和举升区间；对应每个区间设置一个铲斗角度变化参考量动臂高度变化参考量；根据铲斗位置和动臂位置计算前一周期铲斗角度变化量和动臂高度变化量并与对应区间的铲斗角度变化参考量动臂高度变化参考量进行比较，根据比较结果对收斗电流或举升电流进行增减。
本发明对发动机转速和铲装物料重量具有较好的适应性，提高铲装效率。