本发明公开了一种基于凸轮连杆的马桶助力装置，包括助力式马桶圈、连杆、驱动杆、凸轮、蜗轮、蜗杆、电机、单片机、语音识别模块，助力式马桶圈和连杆连接，若干连杆和驱动杆构成变胞机构，驱动杆和蜗轮通过键槽连接，蜗轮与蜗杆连接，蜗杆和电机连接，单片机控制电机的转动，助力式马桶圈可由电机的转动给使用者坐下和站立提供助力。
本发明解决了使用者在如厕时坐立因腿部肌肉力度不足造成的不变问题，变胞机构同时能够满足普通人群使用马桶圈直接翻折的习惯，同时基于凸轮连杆机构的仿生学设计节省了空间，增强了市场竞争力。

韩栋明 周柳 竺可哲 张鼎扬 朱一帆 代承鑫 曾奇欣

重庆大学

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本发明公开了一种基于凸轮连杆的马桶助力装置，包括助力式马桶圈、连杆、驱动杆、凸轮、蜗轮、蜗杆、电机、单片机、语音识别模块，助力式马桶圈和连杆连接，若干连杆和驱动杆构成变胞机构，驱动杆和蜗轮通过键槽连接，蜗轮与蜗杆连接，蜗杆和电机连接，单片机控制电机的转动，助力式马桶圈可由电机的转动给使用者坐下和站立提供助力。
本发明解决了使用者在如厕时坐立因腿部肌肉力度不足造成的不变问题，变胞机构同时能够满足普通人群使用马桶圈直接翻折的习惯，同时基于凸轮连杆机构的仿生学设计节省了空间，增强了市场竞争力。