本实用新型公开一种可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖，通过采用红外传感器测量及感应，定制清洗路径，适用于各种形状和尺寸的马桶；视觉识别污渍残留位置，对仍残留有污渍的地方进行二次清洗乃至多次清洗，直至污渍被清洗干净，保证了清洁的效果和效率；柔性可活动的刷头以及多自由度的运动模块可以保证完美贴合马桶内壁，可以擦洗到马桶内壁的每一处。
可抛弃式一次性刷头，使得刷杆无需自清洁，方便且卫生。

赵军 汪志杰 李其雨 刘泽宇 吴晨雨 王海鹏

浙江工业大学

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

本实用新型公开一种可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖，通过采用红外传感器测量及感应，定制清洗路径，适用于各种形状和尺寸的马桶；视觉识别污渍残留位置，对仍残留有污渍的地方进行二次清洗乃至多次清洗，直至污渍被清洗干净，保证了清洁的效果和效率；柔性可活动的刷头以及多自由度的运动模块可以保证完美贴合马桶内壁，可以擦洗到马桶内壁的每一处。
可抛弃式一次性刷头，使得刷杆无需自清洁，方便且卫生。