本发明涉及医疗器械，特别是如厕辅助系统及其运行方法，能有效辅助体弱用户顺利使用坐便器如厕。
如厕辅助系统包括：可动的轮架、和在坐便器上布置在坐便器前后轴线左右两侧的成对标记，其中所述轮架包括：设置在所述轮架的前侧的两个轮式前腿和设置在所述轮架的后侧的两个轮式后腿；辅助坐立机构；座圈，其包括中心通孔且连接到所述辅助坐立机构的输出端；左、右光学传感器，其朝向后侧设置并对称布置在所述轮架的前后轴线的左右两侧且距离地面等高；控制系统，其包括中心控制器、和用户操控器；其中，所述轮架根据所述左、右光学传感器对所述成对标记的定位能够移动到坐便器上，使得所述座圈从上方对准坐便器的马桶座。

林冠 丁秋时 田宇朋 韩征和

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本发明涉及医疗器械，特别是如厕辅助系统及其运行方法，能有效辅助体弱用户顺利使用坐便器如厕。
如厕辅助系统包括：可动的轮架、和在坐便器上布置在坐便器前后轴线左右两侧的成对标记，其中所述轮架包括：设置在所述轮架的前侧的两个轮式前腿和设置在所述轮架的后侧的两个轮式后腿；辅助坐立机构；座圈，其包括中心通孔且连接到所述辅助坐立机构的输出端；左、右光学传感器，其朝向后侧设置并对称布置在所述轮架的前后轴线的左右两侧且距离地面等高；控制系统，其包括中心控制器、和用户操控器；其中，所述轮架根据所述左、右光学传感器对所述成对标记的定位能够移动到坐便器上，使得所述座圈从上方对准坐便器的马桶座。