本发明提供了一种水池自动清洗和净化的机器人，包括遥控器和车体，所述车体设有车轮，所述车体上还安装有中央控制模块、电源及动力模块、纵向运输模块、横向运输模块、刷洗模块、传感器及感知模块。
本发明的有益效果是：1.大幅度减少水资源浪费；2.提出了基于UWB定位的无循环路径记忆算法，实现了耗时与耗能的最小化；3.在记忆路线后可以全自动运行，减小人力资源消耗；4.可以同时完成对池底和卵石的清理，克服了现有装置的不足。

张博宇 田浩然 方明

长春理工大学

130000 吉林省长春市卫星路7089号(东)、7186号(南)、7989号(西)

本发明提供了一种水池自动清洗和净化的机器人，包括遥控器和车体，所述车体设有车轮，所述车体上还安装有中央控制模块、电源及动力模块、纵向运输模块、横向运输模块、刷洗模块、传感器及感知模块。
本发明的有益效果是：1.大幅度减少水资源浪费；2.提出了基于UWB定位的无循环路径记忆算法，实现了耗时与耗能的最小化；3.在记忆路线后可以全自动运行，减小人力资源消耗；4.可以同时完成对池底和卵石的清理，克服了现有装置的不足。