一种多自由度智能停车系统，包括：用于支撑和存放车辆的框架，承受提升机构和载车板重量以及作为横移机构的滑台，提升横梁和载车板并提升到一定高度的采用链轮链条传动的提升机构，采用丝杠传动移动载车板的送进机构，配合主提升机构进行车辆存取同时减小载车板弯矩的辅助提升机构，本发明通过多自由度并行联动、路径规划缩短存取车时间、提高存取车效率，同时采用旋转机构使机构更加紧凑，提高空间利用率，同时存取执行机构采用模块化设计，将存取执行机构集成于相对框架独立的系统；通过横向车库数量拓展，模块化执行机构可实现多个车库的存取车动作，施工难度小，可模块化组装。
有良好的应用前景。

张育林 黄国辉 蒋永玉 苗雨晨 刘于 郭志成 栗茂林

西安交通大学

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

一种多自由度智能停车系统，包括：用于支撑和存放车辆的框架，承受提升机构和载车板重量以及作为横移机构的滑台，提升横梁和载车板并提升到一定高度的采用链轮链条传动的提升机构，采用丝杠传动移动载车板的送进机构，配合主提升机构进行车辆存取同时减小载车板弯矩的辅助提升机构，本发明通过多自由度并行联动、路径规划缩短存取车时间、提高存取车效率，同时采用旋转机构使机构更加紧凑，提高空间利用率，同时存取执行机构采用模块化设计，将存取执行机构集成于相对框架独立的系统；通过横向车库数量拓展，模块化执行机构可实现多个车库的存取车动作，施工难度小，可模块化组装。
有良好的应用前景。