本发明提供了一种敲击装置和木地板安装机器人，包括敲击组件，敲击组件的顶部设置有锥形凸块，锥形凸块搭靠在锥形孔中，并与锥形孔相适配；升降气缸，升降气缸安装在安装板上，升降气缸的输出端与敲击组件驱动连接，升降气缸具有将敲击组件压在待敲击木地板上的压靠状态及使敲击组件远离待敲击木地板的初始状态；所述敲击组件在初始状态运动和所述压靠状态的运动过程中，锥形凸块能在相对锥形孔上下运动同时带动敲击组件相对锥形孔转动。

周伟安

广东博智林机器人有限公司

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本发明提供了一种敲击装置和木地板安装机器人，包括敲击组件，敲击组件的顶部设置有锥形凸块，锥形凸块搭靠在锥形孔中，并与锥形孔相适配；升降气缸，升降气缸安装在安装板上，升降气缸的输出端与敲击组件驱动连接，升降气缸具有将敲击组件压在待敲击木地板上的压靠状态及使敲击组件远离待敲击木地板的初始状态；所述敲击组件在初始状态运动和所述压靠状态的运动过程中，锥形凸块能在相对锥形孔上下运动同时带动敲击组件相对锥形孔转动。