本申请涉及腻子基层处理技术领域，尤其涉及一种腻子阴角刮刀装置及腻子涂刮机器人，包括刮刀执行机构、柔性调节机构和距离检测机构；所述刮刀执行机构通过所述柔性调节机构连接至所述距离检测机构；所述距离检测机构检测所述刮刀执行机构与阴角墙面之间的距离，并结合所述柔性调节机构调整所述刮刀执行机构的姿态，使得所述刮刀执行机构与阴角墙面紧密贴合；本申请提供的腻子阴角刮刀装置固定在腻子涂刮机器人的末端，该装置的横向和正向均为弹性连接，使得末端的刮刀具备两个自由度的柔性，并结合传感器测距及特定结构的刮刀，可弥补自动化设备一定范围内的定位误差，使得刮刀与阴角墙面良好贴合，从而保证墙面腻子基层的刮涂质量。

罗银贵 江智鋆

广东博智林机器人有限公司

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本申请涉及腻子基层处理技术领域，尤其涉及一种腻子阴角刮刀装置及腻子涂刮机器人，包括刮刀执行机构、柔性调节机构和距离检测机构；所述刮刀执行机构通过所述柔性调节机构连接至所述距离检测机构；所述距离检测机构检测所述刮刀执行机构与阴角墙面之间的距离，并结合所述柔性调节机构调整所述刮刀执行机构的姿态，使得所述刮刀执行机构与阴角墙面紧密贴合；本申请提供的腻子阴角刮刀装置固定在腻子涂刮机器人的末端，该装置的横向和正向均为弹性连接，使得末端的刮刀具备两个自由度的柔性，并结合传感器测距及特定结构的刮刀，可弥补自动化设备一定范围内的定位误差，使得刮刀与阴角墙面良好贴合，从而保证墙面腻子基层的刮涂质量。