本发明提供了一种悬架组件及喷涂系统，悬架组件包括：悬架，包括悬挂端和非悬挂端；提升装置，安装在非悬挂端上，包括提升动力件和提升绳，提升绳的一端与提升动力件连接，提升绳的另一端支撑在非悬挂端处，与喷涂机器人连接；移动小车，与悬架连接，可控制悬架沿作业面的横向方向运动，及带动悬架沿垂直于作业面的方向运动；第一控制件，安装在悬架上，与提升装置和喷涂机器人连接，用于控制提升装置和喷涂机器人的工作。
该方案悬架组件能够在移动小车的作用下整体移动，从而能够调节喷涂机器人的横向位置及喷涂机器人与作业面之间的距离，而这样设置使得喷涂机器人既能够对整个作业面进行喷涂，又能够在上下升降时自动避让开阳台等障碍物。

许安鹏 季瑞南 李略 赵继开

广东博智林机器人有限公司

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本发明提供了一种悬架组件及喷涂系统，悬架组件包括：悬架，包括悬挂端和非悬挂端；提升装置，安装在非悬挂端上，包括提升动力件和提升绳，提升绳的一端与提升动力件连接，提升绳的另一端支撑在非悬挂端处，与喷涂机器人连接；移动小车，与悬架连接，可控制悬架沿作业面的横向方向运动，及带动悬架沿垂直于作业面的方向运动；第一控制件，安装在悬架上，与提升装置和喷涂机器人连接，用于控制提升装置和喷涂机器人的工作。
该方案悬架组件能够在移动小车的作用下整体移动，从而能够调节喷涂机器人的横向位置及喷涂机器人与作业面之间的距离，而这样设置使得喷涂机器人既能够对整个作业面进行喷涂，又能够在上下升降时自动避让开阳台等障碍物。