本申请涉及一种木地板抓取装置及安装机器人，属于木地板铺设技术领域。
本申请提出一种木地板抓取装置，包括基体；抓取机构，用于抓取木地板的侧边，抓取机构沿第一方向可移动地连接于基体，且能够相对于基体在第一工作位置和第二工作位置之间移动；驱动锁止机构，用于驱动抓取机构移动至第一工作位置，并将抓取机构锁定于第一工作位置；以及第一弹性件，用于在驱动锁止机构解锁后驱动抓取机构向第二工作位置移动。
本申请还提出一种木地板安装机器人，其安装板安装有木地板抓取装置，能够稳定的抓取木地板。

闫礼强 韩少雄

广东博智林机器人有限公司

528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本申请涉及一种木地板抓取装置及安装机器人，属于木地板铺设技术领域。
本申请提出一种木地板抓取装置，包括基体；抓取机构，用于抓取木地板的侧边，抓取机构沿第一方向可移动地连接于基体，且能够相对于基体在第一工作位置和第二工作位置之间移动；驱动锁止机构，用于驱动抓取机构移动至第一工作位置，并将抓取机构锁定于第一工作位置；以及第一弹性件，用于在驱动锁止机构解锁后驱动抓取机构向第二工作位置移动。
本申请还提出一种木地板安装机器人，其安装板安装有木地板抓取装置，能够稳定的抓取木地板。