本发明涉及一种立体停车装置及其自动导引车，自动导引车包括底盘、第一举升机构及第二举升机构。
需要将承载有小车的载车板停放在第一层停车位时，只需使用第一举升机构，第一动力源驱动第一举升组件动作。
需要将承载有小车的载车板停放在第二层停车位时，先通过第一动力源驱动第一举升组件动作、第二动力源驱动第二举升组件动作，当第一举升组件与第二举升组件举升至预定高度，由第二举升组件单独继续将载车板和小车举升至第二高度，将载车板和小车停放在托挂机构上。
无需在立体停车库的每层停车位都设置举升机构，节约了成本，而且自动导引车自带双举升机构，可以将载车板及小车举升至指定层的停车位，可以有效提高立体停车库的利用率。

符建 钟芳明 罗成志

广州达泊智能科技有限公司

510535 广东省广州市高新技术产业开发区开源大道路11号B9栋401房

本发明涉及一种立体停车装置及其自动导引车，自动导引车包括底盘、第一举升机构及第二举升机构。
需要将承载有小车的载车板停放在第一层停车位时，只需使用第一举升机构，第一动力源驱动第一举升组件动作。
需要将承载有小车的载车板停放在第二层停车位时，先通过第一动力源驱动第一举升组件动作、第二动力源驱动第二举升组件动作，当第一举升组件与第二举升组件举升至预定高度，由第二举升组件单独继续将载车板和小车举升至第二高度，将载车板和小车停放在托挂机构上。
无需在立体停车库的每层停车位都设置举升机构，节约了成本，而且自动导引车自带双举升机构，可以将载车板及小车举升至指定层的停车位，可以有效提高立体停车库的利用率。