本发明公开了一种机械臂，包括旋转底座、大臂旋转驱动机构、小臂旋转驱动机构、手腕旋转驱动机构、第一大臂、第二大臂、第一小臂、第二小臂、第一小臂摆动连杆、第二小臂摆动连杆、第一手腕、第二手腕、第一手腕摆动连杆、第二手腕摆动连杆、第三手腕摆动连杆、销轴、三角连接板，所述旋转底座上设有腰圆孔。
本发明还公开了一种围档清洗设备，包括所述的机械臂。
本发明机械臂空间位置调整方便，作业范围大。

康望才

湖南翰坤实业有限公司

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本发明公开了一种机械臂，包括旋转底座、大臂旋转驱动机构、小臂旋转驱动机构、手腕旋转驱动机构、第一大臂、第二大臂、第一小臂、第二小臂、第一小臂摆动连杆、第二小臂摆动连杆、第一手腕、第二手腕、第一手腕摆动连杆、第二手腕摆动连杆、第三手腕摆动连杆、销轴、三角连接板，所述旋转底座上设有腰圆孔。
本发明还公开了一种围档清洗设备，包括所述的机械臂。
本发明机械臂空间位置调整方便，作业范围大。