本发明提供一种车门锁的电机控制方法、系统及汽车。
该方法包括：当检测到汽车处于停车状态时，若接收到从车内开启任一车门的指令，则获取从汽车的后方向汽车靠近的运动物体的运动参数；若运动物体与汽车之间的横向距离不大于第一安全距离，则确定运动物体具有与汽车接触的风险；根据运动物体与汽车之间的横向距离，确定运动物体与汽车接触的风险的种类；根据运动物体的种类、速度，运动物体与汽车之间的纵向距离，以及运动物体与汽车接触的风险的种类，控制车门锁的电机锁止或者不锁止。
本发明可根据运动物体的种类，预判汽车后方的运动物体对乘客造成的危险，控制车门锁的电机锁止或不锁止，可限制或不限制开启车门，以便减小乘客下车时的危险。

郑飞鹏 张秋新 胡恒逍 李佳 柴华 王海鹏 魏建鹏 余响

长城汽车股份有限公司

071000 河北省保定市朝阳南大街2266号

本发明提供一种车门锁的电机控制方法、系统及汽车。
该方法包括：当检测到汽车处于停车状态时，若接收到从车内开启任一车门的指令，则获取从汽车的后方向汽车靠近的运动物体的运动参数；若运动物体与汽车之间的横向距离不大于第一安全距离，则确定运动物体具有与汽车接触的风险；根据运动物体与汽车之间的横向距离，确定运动物体与汽车接触的风险的种类；根据运动物体的种类、速度，运动物体与汽车之间的纵向距离，以及运动物体与汽车接触的风险的种类，控制车门锁的电机锁止或者不锁止。
本发明可根据运动物体的种类，预判汽车后方的运动物体对乘客造成的危险，控制车门锁的电机锁止或不锁止，可限制或不限制开启车门，以便减小乘客下车时的危险。