本发明公开了一种汽车电动尾门控制方法及装置，方法包括接收改变尾门状态的控制信号；获取尾门当前的开启角度信息以及汽车当前停放姿态下的车辆停放姿态倾斜角度信息；建立尾门的开启角度、车辆停放姿态倾斜角度以及维持尾门匀速运动所需的力三者之间的对应关系模型；基于开启角度信息、车辆停放姿态倾斜角度信息以及对应关系模型计算维持尾门匀速运动所需的力；基于计算得到的维持尾门匀速运动所需的力给驱动尾门升降的驱动电机供电，以使驱动电机产生对应的力矩。
本发明将车辆停放姿态倾斜角度纳入尾门控制力矩的计算，使得尾门开合过程中尾门匀速运动的稳定性效果更好，用户体验更佳。

王雄 都丹 陈宇 王帅珂

杭州创想智联科技有限公司

310000 浙江省杭州市拱墅区康园路15号4幢1层105室

本发明公开了一种汽车电动尾门控制方法及装置，方法包括接收改变尾门状态的控制信号；获取尾门当前的开启角度信息以及汽车当前停放姿态下的车辆停放姿态倾斜角度信息；建立尾门的开启角度、车辆停放姿态倾斜角度以及维持尾门匀速运动所需的力三者之间的对应关系模型；基于开启角度信息、车辆停放姿态倾斜角度信息以及对应关系模型计算维持尾门匀速运动所需的力；基于计算得到的维持尾门匀速运动所需的力给驱动尾门升降的驱动电机供电，以使驱动电机产生对应的力矩。
本发明将车辆停放姿态倾斜角度纳入尾门控制力矩的计算，使得尾门开合过程中尾门匀速运动的稳定性效果更好，用户体验更佳。