本申请公开了一种防夹控制方法和装置，方法包括：在汽车的尾门关闭过程中，持续获得所述尾门对应的电机电流；基于持续获得的所述电机电流，确定所述汽车的当前工况状态及所述当前工况状态所对应的防夹阈值；在所述电机电流的电流变化信息与所述防夹阈值相匹配的情况下，控制所述尾门反方向运动。
可见，本申请中针对汽车所处的当前工况状态基于尾门关闭过程中的电机电流来确定，并利用当前工况状态下对应的防夹阈值对电机电流的电流变化信息进行匹配判断，进而能够在判断出尾门遇到障碍物时即电流变化信息与防夹阈值相匹配时，准确控制尾门反方向运动，由此实现尾门的防夹控制，有效防止使用者被尾门夹伤。

曹亮

北京经纬恒润科技股份有限公司

100020 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层

本申请公开了一种防夹控制方法和装置，方法包括：在汽车的尾门关闭过程中，持续获得所述尾门对应的电机电流；基于持续获得的所述电机电流，确定所述汽车的当前工况状态及所述当前工况状态所对应的防夹阈值；在所述电机电流的电流变化信息与所述防夹阈值相匹配的情况下，控制所述尾门反方向运动。
可见，本申请中针对汽车所处的当前工况状态基于尾门关闭过程中的电机电流来确定，并利用当前工况状态下对应的防夹阈值对电机电流的电流变化信息进行匹配判断，进而能够在判断出尾门遇到障碍物时即电流变化信息与防夹阈值相匹配时，准确控制尾门反方向运动，由此实现尾门的防夹控制，有效防止使用者被尾门夹伤。