本发明提供的一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜，其中，该系统包括：通过数据获取模块，获取外接传感设备的感测信息，通过抓取模块中的抓手吸附子模块，根据感测信息控制机械手吸附目标物体；通过位置控制模块中的限位子模块，当在预设时间段内获取到用户的存放指令时，根据感测信息控制机械手移动目标物体，将目标物体放置于目标位置；以及通过零位子模块，当在预设时间段内没有获取到用户指令时，控制机械手恢复至初始位置。
通过实施本发明，解决了现有技术中存在的人工收集汽车合格证并进行保管，效率较低，且安全性也较低的问题，可以精准抓取汽车合格证并准确定位汽车合格证的保管位置，及时消除存放过程中产生的累积误差。

方开宇

北京立禾物联科技有限公司

100012 北京市海淀区清河嘉园东区甲1号楼五层501-102号

本发明提供的一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜，其中，该系统包括：通过数据获取模块，获取外接传感设备的感测信息，通过抓取模块中的抓手吸附子模块，根据感测信息控制机械手吸附目标物体；通过位置控制模块中的限位子模块，当在预设时间段内获取到用户的存放指令时，根据感测信息控制机械手移动目标物体，将目标物体放置于目标位置；以及通过零位子模块，当在预设时间段内没有获取到用户指令时，控制机械手恢复至初始位置。
通过实施本发明，解决了现有技术中存在的人工收集汽车合格证并进行保管，效率较低，且安全性也较低的问题，可以精准抓取汽车合格证并准确定位汽车合格证的保管位置，及时消除存放过程中产生的累积误差。