一种车辆，包括车身以及前门和后门，前门和后门具有前后动力闩锁、前后防夹传感器和前后电动开门器。
该车辆还包括控制器，该控制器被配置为从开锁传感器/开关接收开锁信号，并且产生信号以开锁前动力闩锁和后动力闩锁，并且在前后动力闩锁开锁之后致动前开门器和后开门器。
该控制器还可以被配置成当前夹紧传感器检测到手时，致动后开门器以将后门保持在打开位置中从而防止夹紧。

穆罕默德·奥默·汗 科斯塔·帕帕尼古拉乌 克里斯多夫·马修·拉耶夫斯基 H·保罗·茨维·林登 小乔治·安东尼·伯恩万格

福特环球技术公司

美国密歇根州迪尔伯恩市

一种车辆，包括车身以及前门和后门，前门和后门具有前后动力闩锁、前后防夹传感器和前后电动开门器。
该车辆还包括控制器，该控制器被配置为从开锁传感器/开关接收开锁信号，并且产生信号以开锁前动力闩锁和后动力闩锁，并且在前后动力闩锁开锁之后致动前开门器和后开门器。
该控制器还可以被配置成当前夹紧传感器检测到手时，致动后开门器以将后门保持在打开位置中从而防止夹紧。