开闭体驱动装置包括用于使开闭体开闭的电动机和控制电动机的驱动的控制部。
控制部将关闭动作中的电动机的约束位置识别为基准位置，在除了从基准位置到打开方向侧的规定位置为止的屏蔽区间以外的区间执行夹入处理。
控制部在电动机的约束位置与设定在屏蔽区间内的设定位置相比靠近关闭方向侧的情况下更新基准位置，在电动机的约束位置与设定位置相比靠近打开方向侧的情况下不更新基准位置。

河口智彦 西尾大辅 山下友骑

株式会社电装

日本爱知县

开闭体驱动装置包括用于使开闭体开闭的电动机和控制电动机的驱动的控制部。
控制部将关闭动作中的电动机的约束位置识别为基准位置，在除了从基准位置到打开方向侧的规定位置为止的屏蔽区间以外的区间执行夹入处理。
控制部在电动机的约束位置与设定在屏蔽区间内的设定位置相比靠近关闭方向侧的情况下更新基准位置，在电动机的约束位置与设定位置相比靠近打开方向侧的情况下不更新基准位置。