本发明实施例公开了一种卷帘门的防夹方法、装置、设备及存储介质。
其中，该方法包括：若卷帘门符合预设防夹前提条件，则根据预设数组长度，获取至少两组脉冲宽度；其中，每组脉冲宽度中包括至少两个脉冲宽度；根据至少两组脉冲宽度的脉冲宽度平均值，确定卷帘门的脉宽变化趋势；若脉宽变化趋势符合预设运动趋势条件，则获取卷帘门当前位置的第一运动速度和第一历史速度，以及距当前位置之前预设距离处的第二运动速度；根据第一运动速度、第一历史速度和第二运动速度，确定卷帘门当前是否满足预设防夹执行条件，若是，则控制卷帘门执行防夹操作。
实现了对卷帘门的自动控制，提高卷帘门的防夹效率。

刘文源 王龙 吴松

上海艾铭思汽车控制系统有限公司

201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区祖冲之路1500号15幢（102、103、104室除外）

本发明实施例公开了一种卷帘门的防夹方法、装置、设备及存储介质。
其中，该方法包括：若卷帘门符合预设防夹前提条件，则根据预设数组长度，获取至少两组脉冲宽度；其中，每组脉冲宽度中包括至少两个脉冲宽度；根据至少两组脉冲宽度的脉冲宽度平均值，确定卷帘门的脉宽变化趋势；若脉宽变化趋势符合预设运动趋势条件，则获取卷帘门当前位置的第一运动速度和第一历史速度，以及距当前位置之前预设距离处的第二运动速度；根据第一运动速度、第一历史速度和第二运动速度，确定卷帘门当前是否满足预设防夹执行条件，若是，则控制卷帘门执行防夹操作。
实现了对卷帘门的自动控制，提高卷帘门的防夹效率。