本发明涉及动力猫道自动化处理技术领域，尤其涉及一种同步驱动控制方法、系统及管道输送系统和动力猫道。
该同步驱动控制方法，包括以下步骤：分别获取两个支腿的位置信息；根据两个支腿的位置信息，分别确定两个支腿相对于目标位置沿滑轨的长度方向的位置偏差；判断两个支腿的位置偏差是否相等；若两个支腿的位置偏差不相等，根据两个支腿的位置偏差，调整两个支腿的行进速度。
该同步驱动控制系统采用该同步驱动控制方法。
该管道输送系统和该动力猫道，能够实现精确送管和排管，提高工作效率。

丁镇 张涛 陈明凯

湖南三一石油科技有限公司

412005 湖南省株洲市石峰区丁山路办公楼201室

本发明涉及动力猫道自动化处理技术领域，尤其涉及一种同步驱动控制方法、系统及管道输送系统和动力猫道。
该同步驱动控制方法，包括以下步骤：分别获取两个支腿的位置信息；根据两个支腿的位置信息，分别确定两个支腿相对于目标位置沿滑轨的长度方向的位置偏差；判断两个支腿的位置偏差是否相等；若两个支腿的位置偏差不相等，根据两个支腿的位置偏差，调整两个支腿的行进速度。
该同步驱动控制系统采用该同步驱动控制方法。
该管道输送系统和该动力猫道，能够实现精确送管和排管，提高工作效率。