本申请实施例提供一种全套管全回转钻机设备，包括：主机架，具有竖向支撑柱、水平支撑柱、第一传感器及调节件；第一传感器及调节件设置于竖向支撑柱的下端；回转钻进装置，连接于水平支撑柱，用于带动套管进行回转运动；纠偏杆，连接于竖向支撑柱，具有伸缩杆、第二传感器及接触端，接触端用于与套管的外柱面接触，第二传感器设置于接触端与伸缩杆之间；控制器，用于根据第一传感器的检测结果确定主机架倾斜时，控制调节件对相应竖向支撑杆进行调节，还用于根据第二传感器的检测结果确定套管倾斜时，控制伸缩杆对套管进行调节，直至套管的垂直度满足预设要求。
本申请实现对设备自身和套管进行自动纠偏，灵活性及重复利用率高。

毛忠良 莫万远 郭靖 刘春晓 陈晓莉 王旭明 谌启发 刘柏林 冷长明 丁新红 唐沛

中铁第五勘察设计院集团有限公司

102600 北京市大兴区康庄路9号中铁五院

本申请实施例提供一种全套管全回转钻机设备，包括：主机架，具有竖向支撑柱、水平支撑柱、第一传感器及调节件；第一传感器及调节件设置于竖向支撑柱的下端；回转钻进装置，连接于水平支撑柱，用于带动套管进行回转运动；纠偏杆，连接于竖向支撑柱，具有伸缩杆、第二传感器及接触端，接触端用于与套管的外柱面接触，第二传感器设置于接触端与伸缩杆之间；控制器，用于根据第一传感器的检测结果确定主机架倾斜时，控制调节件对相应竖向支撑杆进行调节，还用于根据第二传感器的检测结果确定套管倾斜时，控制伸缩杆对套管进行调节，直至套管的垂直度满足预设要求。
本申请实现对设备自身和套管进行自动纠偏，灵活性及重复利用率高。