本发明公开一种页岩气钻进式取心机器人，包括取心机构和对称设置在取心机构两侧的推靠锁紧机构；推靠锁紧机构包括中轴，连杆部，液压驱动部，外壳和连接螺纹；推靠锁紧机构为圆柱体结构；壳体一端面设置有连接螺纹,壳体另一端面内开设有内腔，液压驱动部固定设置在第一内腔内；连杆部包括第一推靠臂，第二推靠臂，第一臂座，第二臂座，锁紧块，推杆和轴套；中轴一端滑动设置于内腔内，另一端固定于推杆内；第一推靠臂另一端与位置对应的第二推靠臂中部通过铰接轴连接；第二推靠臂另一端固定连接有锁紧块。
本发明推靠稳定性的要求出发，在具有在提供足够推靠力的基础上有效防止取心机器人机体产生滑动，提高了取心成功率。

朱维兵 张朝界 庞青松 王和顺 晏静江

西华大学

610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号

本发明公开一种页岩气钻进式取心机器人，包括取心机构和对称设置在取心机构两侧的推靠锁紧机构；推靠锁紧机构包括中轴，连杆部，液压驱动部，外壳和连接螺纹；推靠锁紧机构为圆柱体结构；壳体一端面设置有连接螺纹,壳体另一端面内开设有内腔，液压驱动部固定设置在第一内腔内；连杆部包括第一推靠臂，第二推靠臂，第一臂座，第二臂座，锁紧块，推杆和轴套；中轴一端滑动设置于内腔内，另一端固定于推杆内；第一推靠臂另一端与位置对应的第二推靠臂中部通过铰接轴连接；第二推靠臂另一端固定连接有锁紧块。
本发明推靠稳定性的要求出发，在具有在提供足够推靠力的基础上有效防止取心机器人机体产生滑动，提高了取心成功率。