本申请提出一种用于自移机尾的行走控制方法、装置及控制设备，自移机尾包括：底盘和刚性架，该方法包括在底盘下降撑地，刚性架举升离地的过程中，检测底盘是否已移动第一设定距离，并检测刚性架是否已移动第二设定距离；如果底盘已移动第一设定距离，并且刚性架已移动第二设定距离，则控制刚性架沿着底盘的滑轨向前移动，直至刚性架已移动第三设定距离。
通过本申请能够实现实时地、准确地、自动化地判断搭接行程的各步骤当前状态，从而有效地节省时间及人力成本，提高搭接的效率。

程凤霞 任晓文 马强 李石岩 王光肇 许连丙 李焕丽 吕继双 呼守信 鲍文亮 唐会成 杨勇 高旭彬 原钢 郝亚明 贾运红

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西天地煤机装备有限公司

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本申请提出一种用于自移机尾的行走控制方法、装置及控制设备，自移机尾包括：底盘和刚性架，该方法包括在底盘下降撑地，刚性架举升离地的过程中，检测底盘是否已移动第一设定距离，并检测刚性架是否已移动第二设定距离；如果底盘已移动第一设定距离，并且刚性架已移动第二设定距离，则控制刚性架沿着底盘的滑轨向前移动，直至刚性架已移动第三设定距离。
通过本申请能够实现实时地、准确地、自动化地判断搭接行程的各步骤当前状态，从而有效地节省时间及人力成本，提高搭接的效率。